納米比亞地處非洲南部西岸，北與安哥拉（Angola）、尚比亞（Zambia）接壤，東、南鄰博茨瓦納（Botswana）和南非（South Africa），西瀕大西洋，海岸線長1600公里。地處南非高原西側，全境大部分地區海拔1000～2000公尺。沿海有狹長平原；內陸全屬高原、山地，一般海拔1000公尺以上，最高點2600公尺。中部為中央高地；東部為卡拉哈里（Kalahari）盆地的一部分；西部沿海一帶為沙漠性平原。位於西部偏北的布蘭德山（Brandberg）海拔2610公尺米，為全境最高點。南部的奧蘭治河（Orange River）和北部的庫內內河（Kunene River），分別為同南非和安哥拉的界河。
納米比亞主要屬乾燥的亞熱帶氣候，年降水量自西南往東北從10毫米增至700毫米。南部多沙漠，北部多草原。常年有水的河流極少。大部分地區屬亞熱帶、半沙漠性氣候，因地勢較高，終年溫和，溫差變化不大。