纳米比亚地处非洲南部西岸，北与安哥拉（Angola）、赞比亚（Zambia）接壤，东、南邻博茨瓦纳（Botswana）和南非（South Africa），西濒大西洋，海岸线长1600公里。地处南非高原西侧，全境大部分地区海拔1000～2000公尺。沿海有狭长平原；内陆全属高原、山地，一般海拔1000公尺以上，最高点2600公尺。中部为中央高地；东部为卡拉哈里（Kalahari）盆地的一部分；西部沿海一带为沙漠性平原。位于西部偏北的布兰德山（Brandberg）海拔2610公尺米，为全境最高点。南部的奥兰治河（Orange River）和北部的库内内河（Kunene River），分别为同南非和安哥拉的界河。
纳米比亚主要属干燥的亚热带气候，年降水量自西南往东北从10毫米增至700毫米。南部多沙漠，北部多草原。常年有水的河流极少。大部分地区属亚热带、半沙漠性气候，因地势较高，终年温和，温差变化不大。